أسس فريق مايوركا سنة 1916 تحت إسم Alfonso XIII FBC, يوم 28 يونيو من نفس السنة, أعطى الملك ألفونسو 13 لقب الملكي للفريق, و من ثمة في سنة 1931 تم إستبدال الإسم إلى ريال مايوركا..
أول لقب مهم لمايوركا, كان في موسم 2002-2003 حيث فازوا بكأس الملك في إلتشي أمام ريكرياتيفو.. و تم إضافة لقب آخر في سنة 1999 حيث فاز بالسوبر كوبا الإسبانية أمام برشلونة.. و من أهم الإنجازات كذلك, تأهله مرتين إلى عصبة الأبطال بإحتلالهم المركز الثالث في الليغا و ذلك موسمي 1998-1999 و 2000-2001..
سنة 1999 كانت سنة حزينة أيضا, حيث خسر مايوركا نهاية كأس أوروبا للأندية الفائزة بالكأس ضد لازيو الإطالي بهدفين دون رد, من تسجيل كل من فييري و نيدفيد..
لاعب التنس المايوركي, رافاييل نادال, الفائز ثلاث مرات بدوري رولان غاروس, هو متيم بريال مدريد, لكن عمه ميغيل أنجيل نادال هو اللاعب الأكثر لعبا في الليغا في كل تاريخ مايوركا ب 249 مبارة..
فقط لاعبين في تاريخ الليغا أتوا من مايوركا إلى ريال مدريد, جوليو لورونتي سنة 1988 ثم إيفان دومين سنة 1998.. في حين ذهب 15 لاعب من الفريق الملكي إلى مايوركا, و آخرهم لاعب مايوركا الحالي بورخا فاليرو..
ريال مدريد فاز بالليغا ثلاث مرات بعد الفوز على مايوركا, مرتين منهما كانتا متتاليتين, موسمي 1960-1961 ثم 1961-1962, وكان ريكاردو زامورا حارس مرمى مايوركا في ذلك الوقت و هو بالمناسبة إبن الحارس الأسطوري زامورا الذي لعب مع الملوك في ثلاثينيات القرن الماضي, و الذي تسمى جائزة افضل حارس بإسمه.. و اللقب الثالث, كان في الموسم الماضي, في الجولة الأخيرة من الليغا..
لم يسبق للاعب يلعب في مايوركا أن فاز بلقب البيتيتشي.. اللاعب الذي سجل اكبر عدد من الأهداف في موسم واحد كان هو دييغو تريستان ب 18 هدفا سنة 2000.. لكن في المقابل فاز حارس مايوركا الرجنتيني روا بلقب زامورا و ذلك موسم 1999.. مايوركا لعبت 21 موسما في الدرجة الأولى و 31 موسما في الدرجة الثانية.. و أكبر فوز حققه في 20 سنة الأخيرة كان ضد اتليتيكو بلباو في موسم 1998-1999 حيث فاز مايوركا بستة اهداف لواحد..
"لقد ضربنا النحس" في إشارة للريال خصمه القادم في الكأس
إعترف غريغوريو مانزانو أن فريقه لم يكن محظوظا في سحب القرعة, عندم سيواجه الريال في دور الثمن : " لقد ضربنا النحس و ستكون مواجهة صعبة, لكن في الموسم الذي فزنا به بكأس الملك, لعبنا كذلك ضد الريال.. لكن يجب الإعتراف بأنه الخصم الذي لم نكن نتمنى مواجهته" مانزانو أكد كذلك بأن غياب الملوك عن اللقب منذ مدة طويلة نسبيا, سيجعله برغبة كبيرة في المرور للدور القادم : "الريال منذ مدة طويلة لم يفز بهذا اللقب, و بالتالي ستكون رغبتهم كبيرة للمرور للدور الموالي.. لكننا سنلعب أيضا بطموح و سنحاول أخذ نتيجة طيبة" وختم مانزانو تصريحه قائلا : "في هذه القرعة كانت هناك العديد من الفرق القوية و الصعبة, و القرعة وضعتنا في مواجهة إحداها.. ما أثر فينا كذلك هو أن لقاء العودة سنلعبه عندهم, لكننا بطموح كبير خصوصا بعد الفوز على أوساسونا خارج الديار.. "